الهدف

  التعرف على الطرق الاساسية للتحليل الاستجابات الزمنية للانظمة. 

المحتوى النظري

   مقدمة: مزايا أخذ العينات في نظم التحكم، التحويل من تماثلي إلى رقمي، التحويل من رقمي إلى تماثلي.تحويل الإشارات ومعالجتها: تحويل المعلومات والتكمي، أجهزة أخذ العينات وتثبيتها، المعالجة الرياضية لعملية أخذ العينات، إعادة تكوين الإشارة المتقطعة، مثبت من الدرجة صفر. التحليل في المحور الزمني: مقارنة الاستجابة الزمنية بين نظم التحكم المستمرة ونظم التحكم المتقطعة، الربط بين الاستجابة الزمنية وموقع الجذور في المحور اللابلاسي والمحور Z، تأثير الشكل العام للأقطاب والأصفار في المحور Z على تجاوز الهدف وزمن الذروة (القمة) للاستجابة العابرة لنظم التحكم المتقطعة، الخطأ في الحالة المستقرة.التحليل في المحور الترددي التحويل ثنائي الإتجاه: مخطط نايكوست، رسم بود، هامش الكسب وهامش الطور.استقرار نظم التحكم المتقطعة.طريقة متغير الحالة: معادلات الحالة لنظم التحكم المتقطعة، حل معادلة الحالة المتقطعة بمعاملات ثابتة بتحويل Z، العلاقة بين معادلة الحالة ودالة التحويل. 

المحتوى العملي

المراجع

  Modern Digital Control Systems, Raymond G. Jacquot, Macel Dekker.Inc, 1981.
Digital Control of Dynamic Systems, 3rd Edition, Gene F. Franklin, Prentice Hall,1997.
Digital Control Systems, Benjamin C. Kuo, Oxford University Press, 1991.