الهدف

  إرساء الدعامة الأساسية لمفهوم نظم التحكم الآلي نظريا وعملياً. 

المحتوى النظري

   مفاهيم أساسية ومصطلحات فنية: تعريف منظومة التحكم، تغييرات الحمل، فوائد التحكم، قواعد أو معايير التحكم الجيد، أهداف التحكم بدلالة الاستجابة، معنى الإخماد وعدم الاستقرارية، منظومات التحكم الأساسية (من الدرجة الأولى ومن الدرجة الثانية)، معنى المخطط الصندوقي، دالة التحويل، منظومة التحكم ذات الحلقة المفتوحة ومنظومة التحكم ذات الحلقة المغلقة، تعريفات عناصر وإشارات المنظومة، تصنيف منظومات التحكم الثماثلية ومنظومة التحكم المتقطعة، منظومة التحكم المنتظمة ومنظومة المتابعة، منظومة التحكم التتابعية.
النماذج الرياضية للنظم: المعادلة التفاضلية للنظام، دوال تحويل الأنظمة، نماذج المخططات الصندوقية وطرق اختزالها، رسم انسياب الإشارة، قاعدة ميسن.
مميزات التغذية الخلفية في نظم التحكم: حساسية نظم التحكم لمتغيرات المنظومة، التحكم في الاستجابة العابرة، إشارات الإزعاج في نظم التحكم ذات التغذية العكسية.
أداء نظم التحكم ذات التغذية الخلفية: مواصفات الأداء في المحور الزمني، مواقع الجذور في المحور اللابلاسي ودراسة الاستجابة العابرة لها والخطأ في الحالة المستقرة لنظم التحكم ذات التغذية الخلفية حسب أنواع نظم التحكم. 
استقرار نظم التحكم الخلفية: مفهوم الاستقرارية، معايرة الاستقرار لمبدأ روث، الاستقرار النسبي لنظم التحكم ذات النغذية الخلفية.
طرق الاستجابة الترددية: رسومات الاستجابة الترددية، مخطط بود، مخطط نيكويست، هامش الكسب والطور، الاستقرارية.
المتحكمات الأساسية البسيطة  PID , PI , P، قواعد اختيار المتحكم، و دراسة بعض التطبيقات عليها.
 

المحتوى العملي

  المضخمات التشغيلية أو العملية، (العاكس، المجمع، الكامل).
دراسة الحالة العابرة في نظام التحكم وقياس المواصفات في المحور الزمني.
دراسة عملية الآليات المؤزرة  (Feedback control systems)وذلك عن طريق الاستجابة الترددية وقياس المواصفات في المحور الترددي.
استخدام المعدلات (المتحكمات) لتحسين أداء نظام التحكم في المجالين الزمني والترددي.
دراسة تأثير التغذية الخلفية السالبة على عرض النطاق والاستجابة الترددية.
دراسة الطرق المناسبة لتقليل الخطأ في الحالة المستقرة.
 

المراجع

  Modern Control system, Richard C.Dorf 1995.
Introduction to control system technology, R.Y. Robert Bateson, Charles E.Merril. 
Feedback control System Analysis and synthesis, J.J.Daggo, 1966.
Automatic Cotrol System, B.C.Kuo. 1995.