الهدف

  دراسة نظم التحكم التي تلعب فيها المعالجات الدقيقة دوراً اساسياً نظرا لكثرة استخدام هذه النظم في الصناعات الحديثة وكذلك المنتج الآلي. 

المحتوى النظري

   تطور نظم التصنيع ذات الحاسبات المتكاملة: تركيب النظم و انماط عملها في الصيغة المستمرة والمتقطعة.
مبدلات الاشارة و المتحسسات لبعض الكميات الفيزيائية (الضغط, درجة الحرارة, القوة, الأزاحة, معدل التدفق, مستوى سائل, الرطوبة).
المشغلات Actuators و منها محرك الخطوة, محرك التيار المستمر و محرك التيار المتردد, المرحلات.
مكونات منظومة استقطاب البيانات: المشبك MUX، وحدة النمذجة S/H، وحدات التحويل ADC،ِِDAC ، منافذ الدخل، البرمجيات التي تعمل على برمجة المنظومات، تطبيق على العمليات المتزامنة والمتعاقبة.
المتحكم من نوع PID في منظومات التحكم، اشتقاق المعادلات الخاصة بالمتحكم، إعطاء أمثلة تطبيقية على تصميم منظومات التحكم باستخدام المتحكم PID، مناقشة التأخيرات الحاصلة في برنامج السيطرة وتأثيرها على زمن أخد العينة وكيف يمكن تقليل هذه التأخيرات، مناقشة تأثيرات القصور في نظم التحكم التي تعتمد على المعالج من حيث الحسابات والازمنة، تكمي الاشارة، مدى الإشارة.
 

المحتوى العملي

  التعرف على برامج المحاكاة وطريقة عمل Assembler.
منافذ الإدخال والإخراج (المتوازية والمتتالية) القابلة للبرمجة للمنظومة (MBS100).
تطبيقات عملية على استخدام منافذ الإدخال والإخراج.
 

المراجع

  John G. Bollinger & Nief A.Dusffe, "computer Control & Machines & process", Addison-wesley publishing company, 1988.
Peter-Lawrence & Konrad Mauch, "Real time  system Design: An Introduction", McGraw-Hill International Editions, 1988.
Benjamin C. Kuo. HoH, Rinehart & Winston Inc., "Digital Control system", Saunder college Publishing, 2nd Edition, 1992.
Albert D. Helfrick & William D. Cooper," Modern Electronic Instrumentation and Measurement techniques", Printce-Hall, 1990, USA.