الهدف

  يهدف المقرر إلى تعريف الطالب بعمليات تحليل منظومات التحكم. 

المحتوى النظري

   الاستقرار في المحور الترددي: تخطيط المنحنيات المقفلة في المحور اللابلاسي، الاستقرار النسبي ومعيار نايكوست، الاستجابة الترددية لنظام تحكم ذو حلقة مغلقة.
تحليلات نظم التحكم في فضاء الحالة: مقدمة، متغيرات الحالة للنظام الديناميكي، المعادلة التفاضلية لمتجه الحالة، استقرار النظام في المجال الزمني، الاستجابة الزمنية ومصفوفة الانتقال، قابلية التحكم، قابلية الملاحظة.
تصميم المتحكمات في المجال الزمني وفي المجال الترددي وباستخدام تمثيل الحالة.
تحليل نظم التحكم اللاخطية بالدالة الواصفة: مقدمة للنظم اللاخطية، أنواع اللاخطيات، تمثيل الدائرة الواصفة للعناصر اللاخطية المصادفة عادة، تحليل الدالة الواصفة، دورات القصر(الحد)، دقة تحليلات الدالة الواصفة.
 

المحتوى العملي

  استخدام البرامجيات معمليا لحساب وتحليل وتصميم النظم الديناميكية. 

المراجع

  Modern Control Systems, Richard C. Dorf, Addison-wesley Publishing Co, 3rd Edition.
Modern Control Engineering, Katsuhiko Ogata, Prentice Hall.
Design of Control Systems, A. Frank D souza, Prentice Hall, 1st edition, 1988.
Feedback Control of Dynamic Systems, Gene F. Franklin, J. Dand Powel, Abbas Emami-Naeini.