الهدف

  التعرف على الطرق الاساسية للتحليل الخطوي والنبضي والتوافقي وعملية التقدير والحساب الامثل للنظم. 

المحتوى النظري

   عموميات: أنواع و أصناف النماذج (نموذج المعرفة، نموذج التمثيل، نموذج وسطي(Parametric)، نموذج غير وسطي، نموذج ساكن، نموذج ديناميكي، نموذج محدد، نموذج عشوائي (Stochastic)).
الطرق الأساسية في التعيين: التحليل الخطوي (الدرجي) والتحليل النبضي.نظام من الدرجة الأولى (التعيين عن طريق التحليل من الرسم، الاستجابة النبضية المتقطعة).نظام من الدرجة الثانية (التحليل من الرسم للاستجابات، طريقة الاستجابة المتقطعة).نظام من الدرجة العليا (طريقة Strejec).طريقة الترابط (Correlation): (المبدأ، توليد المتعاقبة الشبه عشوائية).التحليل التوافقي: (المبدأ، تحويل فورير Fourier للمداخل/المخارج). طريقة النموذج: مبدأ طريقة النموذج. طريقة النموذج المتوازي غير الخطي بالنسبة للوسائط. اختيار المعيار. المربعات الدنيا الموزونة، المربعات الدنيا العادية. الأشكال التكرارية للمربعات الدنيا الموزونة.تعيين النظم المستمرة بواسطة طريقة النموذج. نظرية التقدير(Estimation): عموميات .التقدير الأمثل لـBayes.التقدير باستخدام فرضيات Gauss.التقدير الخطي الأمثل:مبدأ التعامد (Orthogonality Principle).شروط التقدير بدون انحراف (Bias).التقدير بانحراف أدنى (مقدار Markov).الترشيح الخطي لـKalman: عموميات. إعادة بناء الحالة (State Reconstruction). مرشح Kalman (الحالة المتقطعة). مرشح Kalman (الحالة المستمرة). تطبيق مرشح Kalman في تعيين النظم.
 

المحتوى العملي

المراجع

  System Identification; Theory for the users, by Lennart Ljung, 2nd Edition, Prentice Hall Information and System Sciences Series, 1999.