الهدف

  التعرف على الطرق الاساسية لوصف وتقييم وقياس نظم التحكم. 

المحتوى النظري

   مقدمة: وصف النظام وتقييم أدائه.مقاييس الأداء (Performance Measures) لمسائل التحكم الأمثل، انتقاء مقاييس الأداء.مبدأ الأمثلية (Principle of Optimality)، تطبيق مبدأ الأمثلية في أخذ القرار.الحسابات المتغيرة (Variational Calculus)، القيم العظمى والدنيا لدالة(Extremum).معادلات  Euler- Lagrangeو .Hamiltonتطبيق الحسابات المتغيرة في مجال التحكم: تطبيق Euler-Lagrange، حالة عامة، حالة معادلة تكرارية.نظرية Pontryagin: صياغة المسألة (Problem Formulation)، إدخال متغير حالة إضافي، النظام المساعد، الشروط الضرورية للأمثلية،.... البرمجة الديناميكية: قانون التحكم الأمثل، أمثلة....، خوارزمية البرمجة الديناميكية.تطبيقات الأمثلة التربيعية للنظم المتقطعة (Quadratic Optimization applications of Discrete Systems).معادلة Riccati المتقطعة.التحكم التربيعي (Quadratic Control): حالة الرنين النهائي المحدد (متابعة الحالة، متابعة الخرج، متابعة الخطأ).حالة الرنين النهائي غير المحدد (Final-Time-Free (Open end time)) (سلوك الدائم لمعادلة Riccati، استقرار النظم مقفلة الحلقة). 

المحتوى العملي

المراجع

  Optimal Control Theory- An Introduction, Robert W. Newcomb, Prentice Hall.
Optimal Control and Estimation, Robert F. Stengel, Dover Publication, 1994.